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第十一屆全國大學生"恩智浦"杯智能汽車競賽光電組資料匯總

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這個資料是我大二的時候參加智能車競賽的留下的,之前比賽叫全國大學生"飛思卡爾"杯智能汽車競賽,這一屆剛好改名叫全國大學生"恩智浦"杯智能汽車競賽。以下是我主板的原理圖:

第二塊板子是驅動電機的電路圖:

第三塊板子是紅外檢測開車停車的電路圖:

附帶學習資料:

電路相關文件

電路圖文件
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描述:用AD打開,里面有主板、驅動、紅外檢測的原理圖和PCB
源代碼
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描述:原比賽時的程序
教程
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    來自:飛行器時間:2019-11-12 stm32
  • 基于STM32F103的主控一體板【海洋航行器】

    基于STM32F103的主控一體板含有芯片及功能:STM32F103【主控芯片】:主控制器TPS7333【電源芯片】:7.2V電源電源穩3.3V電壓TPS7350【電源芯片】:7.2V電源電源穩5V電壓IRLR7843【MOS管】:搭建H橋驅動電路HIP4082I【驅動芯片】:輸出驅動信號MC34063【升壓芯片】:5v轉12伏,為驅動芯片提供電壓74LS244【隔離芯片】:隔離信號,防止信號倒灌 主控與外設描述硬件 | 描述芯片型號 |STM32F103串口 | ZIGBEE藍牙 | HC-05舵機 | EMAX ES08MA電機|380顯示|oled 端口定義功能 | 端口紅外盤接收/IO |A8.B13.B14.B15.C6.C7.C8.C9藍牙&串口 | USART2_TX -- A2 . USART2_RX -- A3藍牙&串口 | USART1_TX -- A9 . USART1_RX -- A10舵機 | TIM2_CH2 -- A1電機|TIM3_CH1 --B4 . TIM3_CH2 -- B5OLED|DC -- B6. RES -- B7 . D1 -- B8 . D0 -- B9
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eric9505

eric9505

資深賣家
在公司做硬件工程師
參數名 參數值
發布于 2018 年 11 月 28日
更新于 2019 年 09 月 18日
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