STM32F103C8T6讀取外部AT24C08的一個demo電路圖和程序

1.使用STSPIN32F030（內嵌STM32F030 ARM）制作的無刷無感電調，采用FOC控制技術，聲音小，效率高 2.支持STM32 電機庫控制軟件通過串口控制電調，也支持PWM直接控制電調 3.在不修改電機參數的情況下，能夠完美控制大疆2312電機，銀燕2212，和一個不之品牌的2204穿越小電機 視頻演示地址：https://pan.baidu.com/s/1ys3qNMAFOYewYJ83Ewj6Fg 密碼wsrs

智能鎖的設計套件資料，觸摸按鍵設計圖、驅動程序；語音設計圖、驅動程序；指紋設計圖、驅動程序；oled液晶設計圖，驅動程序；開鎖設計圖，驅動程序。適合入門研究，少走彎路，開發時間縮短至一個月。技術問題請qq或者微信 搜索添加 363530137

通過modbus協議使用MCGS人機界面屏幕與STM32主控芯片進行信息交換，實現屏幕控制設備，監控設備狀態等；1.提供原理圖資料2.提供觸摸屏實例3.提供觸摸屏與單片機的通訊代碼

功能描述: 1.測量信號幅值范圍：0.5V-10V。 2.0.96寸 OLED顯示頻率。 3.按鍵可控制啟動、停止測量。 4.測量波形范圍： 正弦波：0.1hz-3Mhz。三角波0.1hz- 1.5Mhz。 方波0.1hz- 5Mhz。 方案說明： 芯片選型： 》單片機采用：STM32F103C8T6 》運放采用：OPA2690 （雙運放+220Mhz帶寬，滿足頻率要求，普通運放無法滿足帶寬） 》負壓產生器：ICL7660（為了滿足對0.5V的波形頻率的測量，則需要對運放正負電源供電，方能滿足對0.5V電壓的波形信號進行有效放大，才能滿足STM32測量的要求） 》OLED：采用0.96寸的128*64分辨率的屏幕顯示測得的頻率數字，滿足設計要求。 資料說明： 附件內容提供AD格式原理圖工程文件,用altiumDesigner打開。 程序采用C語言編寫，通過keil軟件編譯，文件為工程源代碼。 技術咨詢QQ：2067054198(咨詢時請說明來自電路城)； 溫馨提示： 這個設計是有實物驗證的，可以看下演示視頻，電路圖源文件和源程序都是驗證成功可用的，可以說是學習單片機設計制作的好素材！希望這個分享對大家有所幫助！ 資料內容包含截圖: 視頻演示：

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。[1][1]機電控制技術的發展，穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。本設計采用STM32F103T8U6為主控芯片，陀螺儀MPU6050，磁力計HMC5883。具體電路設計看見資源包。四旋翼飛行器通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機，但只有四個輸入力，同時卻有六個狀態輸出，所以它又是一種欠驅動系統。 四旋翼飛行器的電機 1和電機 3逆時針旋轉的同時，電機 2和電機 4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。在圖2.2中，電機 1和電機 3作逆時針旋轉，電機 2和電機 4作順時針旋轉，規定沿 x軸正方向運動稱為向前運動，箭頭在旋翼的運動平面上方表示此電機轉速提高，在下方表示此電機轉速下降。（1）垂直運動：同時增加四個電機的輸出功率，旋翼轉速增加使得總的拉力增大，當總拉力足以克服整機的重量時，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時減小四個電機的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實現了沿 z軸的垂直運動。當外界擾動量為零時，在旋翼產生的升力等于飛行器的自重時，飛行器便保持懸停狀態。（2）俯仰運動：在圖（b）中，電機 1的轉速上升，電機 3 的轉速下降（改變量大小應相等），電機 2、電機 4 的轉速保持不變。由于旋翼1 的升力上升，旋翼 3 的升力下降，產生的不平衡力矩使機身繞 y 軸旋轉，同理，當電機 1 的轉速下降，電機 3的轉速上升，機身便繞y軸向另一個方向旋轉，實現飛行器的俯仰運動。 （3）滾轉運動：與圖 b 的原理相同，在圖 c 中，改變電機 2和電機 4的轉速，保持電機1和電機 3的轉速不變，則可使機身繞 x 軸旋轉（正向和反向），實現飛行器的滾轉運動。 （4）偏航運動：旋翼轉動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉，兩個反轉，且對角線上的各個旋翼轉動方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉速有關，當四個電機轉速相同時，四個旋翼產生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發生轉動；當四個電機轉速不完全相同時，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉動。在圖 d中，當電機 1和電機 3 的轉速上升，電機 2 和電機 4 的轉速下降時，旋翼 1和旋翼3對機身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4對機身的反扭矩，機身便在富余反扭矩的作用下繞 z軸轉動，實現飛行器的偏航運動，轉向與電機 1、電機3的轉向相反。 （5）前后運動：要想實現飛行器在水平面內前后、左右的運動，必須在水平面內對飛行器施加一定的力。在圖 e中，增加電機 3轉速，使拉力增大，相應減小電機 1轉速，使拉力減小，同時保持其它兩個電機轉速不變，反扭矩仍然要保持平衡。按圖 b的理論，飛行器首先發生一定程度的傾斜，從而使旋翼拉力產生水平分量，因此可以實現飛行器的前飛運動。向后飛行與向前飛行正好相反。（在圖 b 圖 c中，飛行器在產生俯仰、翻滾運動的同時也會產生沿 x、y軸的水平運動。） （6）傾向運動：在圖 f 中，由于結構對稱，所以傾向飛行的工作原理與前后運動完全一樣。

MFRC522設計完成的刷卡電路和PCB，可以對IC卡進行讀寫操作。贈送單片機驅動代碼。用戶可以直接將此部分硬件設計集成到自己的主板當中，可以自由設計天線大小等

PCB板配套程序可以實現:檢測溫濕度、PM2.5、CO、有害氣體，實現點對點傳輸數據PCB文件可直接發工廠做板子 拍者需要有一定基礎PS:包含PCB文件，僅此一家資料，物超所值！！！！

基于VL53L0X設計的飛行時間(ToF)測距模塊，精確測距范圍可達2米，I2C接口通信，低功耗。測距范圍：30 ~ 2000mm測距精度：±5% (高速模式)，±3% (高精度模式)測距時間(min)：20ms (高速模式)，200ms(高精度模式)測距角度：25°激光波長：940nm工作溫度：-20 ~ 70°C輸入電壓：12~36V主控：STM32F103CBT6支持通道：最大支持8通道提供原理圖（AD格式）和源代碼（Keil工程）板子已量產，已成熟穩定，如有問題可聯系本人，內部文件有聯系方式。

門禁讀卡器，帶二維碼串口接口，（包含推薦的二維碼采購連接）韋根通訊協議，CAN通訊協議，蜂鳴器輸出，LED輸出，讀卡部分采用RC522或FM17520，天線部分已匹配過，居委>5cm，程序可以直接下載使用，此產品已經大批量生產。