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【畢業設計】基于Easy51RTOS的Mini51板萬年歷仿真

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參考文獻一、創意來源當今在安防監控領域,大多數民用監控設備有幾大弊端:位置固定:大多數設備位置固定,不便移動,即使有一些可以攝像頭可以轉動,但是仍然無法實現對大部分區域的監控,比如一些存在死角的位置就不會被監控(床底,墻角等等),因此小車的可移動性監控有較為突出的優點。應用在家庭監控領域較為合適,尤其是家中無人的時候。有線傳輸,電源線:大多數是有線傳輸,即使有一些是無線傳輸,但是仍要被束縛在電源線上。而本小車就不同了,可以直接裝個充電寶做備用電源價格昂貴:當今一套完整的監控設備成本較高。而本小車利用了過時淘汰的手機,大大節約了成本,一定程度上控制了廢舊手機的污染。基于當今監控設備這些缺點,構造出了基于安卓的視頻控制小車。二、項目概述本設計是將安卓技術、單片機技術、無線通信技術等相關技術應用到視頻監控系統中,可實現視頻監控系統的設備移動化,由可移動監控平臺、控制軟件兩部分組成。使用安卓手機作為控制端,通過無線網絡對監控平臺進行移動方向、速度的控制,平臺上的攝像頭實時采集視頻圖像信號并通過無線WiFi網絡將視頻信號實時傳輸到手機端觀看,然后可實時拍照錄像并可實時存儲。由于監控端可移動,可以在無人進入的情況下獲取危險環境的視頻圖像。具有控制方便,監控靈活,模塊化,可拓展性強等優點,可應用于兒童陪伴機器人、家庭安防、圖像采集等領域。三、優勢:設計之初不完全是為了DIY,我是希望能夠做出一款實用便宜易用的產品,所以沒有采用常用的DIY開源硬件方案例如arduino,而是選擇了價格便宜,應用廣泛的STC89C52RC單片機芯片來做控制方案。當然也相信大家能理解我為什么會選擇android手機來做智能小車大腦。1. 我們制作的智能小車拋開性能低下、操作復雜的單片機,使用移動終端作為控制端,利用移動終端(例如手機,電腦,平板)的高性能處理器和低廉的價格,降低了研發成本和研發難度。2. 通過移動網絡或者本地局域網進行連接,可以在任何地方,使用任何設備即可對小車進行遠程遙控,對家庭安全進行防護。3. 與WIFI IP camera對比:1)可以到處跑,因為不需要插著電源線;2)省電,待機長,所以不用擔心充電問題。3)監控聲音情況。四、功能:1)實時視頻(android手機攝像頭開發)2)紅外遙控車(STC89C52RC )3)人臉檢測追蹤(android手機編程)下面是 人臉跟隨演 和 制作過程 的視頻:五、制作材料:1)控制板包括:STC89C52RC單片機最小系統紅外遙控接收一體化模塊VS1838BL293D電機驅動模塊2)小車底盤(淘寶上面有非常多的小車底盤賣,自己任選),3)馬達:TT馬達 2個4)輪子:2個5)鋰電池:2200mAH 兩節7.4V + 充電器(可用充電寶代替)6)杜邦線若干7) 車載手機支架(有車一族,不用的車載手機支架可以利用)總共約200左右,如果去掉5)7)剩下的也就100出頭六、詳細介紹0設計文檔資料里的畢設論文只是預覽,具體文檔請查看這兩個鏈接[1]:DIY遠程視頻遙控小車[2]:DIY遠程視頻遙控小車(附件:論文)1相關技術Android攝像頭自定義相機開發、Android人臉檢測(FaceDetector)API開發、Android紅外遙控開發、Android網絡實時音視頻傳輸開發、單片機紅外解碼及電機控制 。基于安卓的視頻控制小車利用了能發射紅外信號的安卓舊手機作為核心,通過WiFi將手機或電腦監控端與車載手機控制端相連接,繼而間接實現手機或電腦監控端對小車的控制。通過手機或電腦端向手機發送指令,然后手機執行指令向小車發射紅外信號進行相應控制,并調用車載手機攝像頭將小車前方的圖像信息回傳給手機或電腦監控端。另外,小車還可以對人臉進行檢測跟隨,根據人臉在視頻中位置,不斷調整小車方向直到人臉位于屏幕中心,增強娛樂性。3相關代碼小車端單片機代碼安卓手機端代碼 特別說明:車載手機通過紅外遙控小車,雖然紅外的遙控的控制距離只有10m左右,無法繞過障礙物進行遙控。但發射紅外遙控信號的手機就架在小車上,可以將手機的紅外發射器和紅外接收器放在一塊固定住。雖然并不是所有的安卓手機都有紅外發射器,但都有3.5mm的耳機接口,紅外信號的38kHz頻率在音頻范圍內,可以用耳機接口外接的紅外發光二極管發射紅外遙控信號。如果使用藍牙來完成對小車的控制,小車上需要配備藍牙模塊與手機進行配對通信。而且并不是所有的手機都支持藍牙,早期的一些安卓智能手機就不支持藍牙。而且藍牙需要配對連接,紅外遙控無需配對連接,省去等待時間。相比藍牙模塊,紅外模塊成本更低。所以采用紅外遙控模式。 下面是遠程手機端演示下面是遠程電腦端演示七、 參考文獻國內外對于該類應用場景的研究: 手機機器人_百度百科https://baike.baidu.com/item/%E6%89%8B%E6%9C%BA%E6...Chap小家伙入門級編程機器人教育套件家庭版 – RoboSpace https://www.robospace.cc/chap/派寶機器人 Padbot T1 | 您的桌面智能萌寵 https://www.padbot.cn/t1Botiful:Skype臨場互動機器人 http://mobile.163.com/12/0729/16/87JIKNOV0011665S....https://www.kickstarter.com/projects/1452620607/bo...Romo:讓智能手機變身機器人 http://www.ifanr.com/175468https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/rom...https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/rom...掌上看家:摸索視頻應用的O2O模式 http://www.techweb.com.cn/news/2012-10-25/1249261....打造零成本安防方案,掌上看家將你的舊手機改造成安防攝像頭http://tech.163.com/14/0923/11/A6QRTAQN00094ODU.ht...Mindhelix 把廢手機變成智能家居的一部分 http://www.shejipi.com/31209.html阿福管家(Alfred) http://www.360doc.com/content/17/0106/00/30371403_...舊手機天堂?Hippo幫你用安卓手機DIY專屬硬件 http://www.pcbeta.com/viewnews-67118-1.html科技玩具Romo:用iPhone整一個機器人“玩” https://www.leiphone.com/news/201406/d-romo.htmlRomo活潑又聰明,多虧iPhone做大腦 https://www.guokr.com/article/68607/IOIO在Android手機中的應用與研究 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,異地遠程遙控(設計資料開源共享)http://www.whsyzxfx.net/circuit/3170手機目標跟蹤尋跡小車+藍牙SPP通信,附APP和Arduino源碼http://www.whsyzxfx.net/circuit/6375做一個遙控車當手機支架 小伙子很有想法 http://www.iqiyi.com/w_19rx3g75bt.html自制iphone第一人稱視頻遙控小車http://blog.sina.com.cn/s/blog_7355abc2010115ah.ht...桌面智能管家機器人-- 小氪 http://www.whsyzxfx.net/bbs/thread-48752-1-1.html能控制所有智能家居的機器人管家設計(硬件+程序源碼+論文)http://www.whsyzxfx.net/circuit/4808M1 Rover https://hackaday.io/project/161460-m1-roverM1 Rover:無人自動駕駛機器人,與Arduino兼容http://www.whsyzxfx.net/articles/397468/p1掃地機器人+手機,改造成安防機器人https://v.youku.com/v_show/id_XNDIzNTg4Nzk0MA==.ht...PlusBot手機外設機器人https://www.bilibili.com/video/av63968166日本3D打印手機神器 能跑能送快遞堪比機器人http://m.56.com/c/v84757613.shtml一款手機機器人,安裝上感覺手機長出手指頭了,真是太有意思了http://v.qq.com/page/x/0/b/l0792m0kcab.html你的手機也可以是機器人的大腦,做一臺自己專屬的RoboMasterhttps://v.youku.com/v_show/id_XNDI5NTY4MDMyNA==.ht...Turn Your Phone Into a Robot https://www.instructables.com/id/Turn-Your-Phone-i...MobBob DIY Arduino robot controlled by Android smartphone 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    來自:DIY創意產品時間:2019-09-03 51單片機 diy制作 畢業設計
  • 基于STC89C52單片機LCD1602顯示的DS1302時鐘帶溫度采集顯示

    使用STC89C52RC單片機作為主控、使用DS1302計時芯片計時(類SPI協議,電池可維持走時),使用LCD1602液晶顯示時間和溫度DS18B20數字溫度采集1、由于資料對應的電路圖很簡單,不再上傳原理圖。2、本資料是經過調試后,再出來銷售的,只要不接錯線基本上沒問題。3、單片機使用11.0592M晶振。4、程序對應的接線順序管腳,請看圖片和程序內部sbit。5、如果你覺得你半天就能夠寫出視頻效果的代碼,那么請繞道。6、視頻效果優酷網和B站都可以觀看優酷網:https://v.youku.com/v_show/id_XNDM1MDY1NDI4OA==.ht...B站:https://www.bilibili.com/video/av58651293/?p=8快手:https://live.kuaishou.com/u/3xvc7v3ngv4cxr2/3xqtcr...
    來自:DIY創意產品時間:2019-09-06 單片機 stc89c52 ds18b20
  • 【畢業設計】基于STM32單片機智能電表無線WIFI插座APP交流電壓電流檢測設計

    本設計由STM32單片機核心板電路+交流電壓電流檢測模塊電路+WIFI模塊電路+指示燈電路組成。1、通過電壓互感器TV1005M和電流互感器TA1005M分別檢測交流電壓和交流電流值,2、手機APP和WiFi模塊互聯后,可以實時顯示交流電壓、交流電流、功率和電量實時顯示在手機上。3、當功率超過200W時,繼電器自動斷開。功率不超過200W時,可以手動控制繼電器的開關。4、手機和WiFi模塊連接后,手機上顯示計時時間。需要實物或設計定做可聯系QQ:3162786026資料內容:
  • 基于51單片機的便攜式室內空氣質量與燃氣檢測裝置的設計

    便攜式空氣檢測裝置功能說明 1.LCD1602顯示屏,用來顯示傳感器測量數據; 2.MQ2傳感器,模擬二氧化碳傳感器,測量空氣中二氧化碳濃度; 3.PM2.5傳感器,檢測空氣中PM2.5的濃度; 4.DS18B20,檢測溫度的精確傳感器,可以精確地檢測出當前所處環境的溫度; 5.蜂鳴器用于當溫度,PM2.5,CO超標時報警; 6.風扇用于當溫度,PM2.5,CO超標時報警; 7.彩色LED燈用于當溫度,PM2.5,CO超標時報警; 8.按鍵1用于切屏顯示; 9.按鍵2用于增加上限;按鍵3用于減小上限;
    來自:DIY創意產品時間:2019-08-27 單片機 51單片機 畢業設計 diy
  • 腎友稱

    我們身邊有這樣一群人,他們是腎功能衰竭末期患者,需要靠血液透析治療維持生命。在中國約有300萬接受透析的病人。一般通過透析可以維持長時間的生命,數年、十數年都比較常見,甚至有持續二三十年的病例。并且定期透析的患者在生活中與常人差別不大,有很多中年患者在透析后還可參加正常工作。所以在腎移植還不甚成熟的今天,血液透析是相對有效、經濟、安全的治療方案。在透析治療過程中有需要注意的地方,其中最主要的水和鉀攝入的控制。鉀的攝入控制可以通過學習,掌握低鉀食物識別,逐漸養成生活習慣來控制。水分控制則復雜一些,水分攝入量沒有量化,排除的渠道也有多種。通常倚障于患者經驗和感覺,這種方法是模糊的、不可靠的,滯后的。一旦水含量超標,這是極其危險的,如果伴隨心衰的患者則需要馬上搶救。為了解決透析間隙體內水含量波動大的問題,我發明了此設備,用于監控每個透析周期中,水份攝入和排出量。使患者根據體內水含量合理安排飲食、飲水。從而保持體內水含量穩定增長,既不過低也不超標,這對于長期維持生命極為重要。
    來自:Hackaday Prize 2019時間:2019-08-01 單片機 電子稱 samd21
  • 基于FPGA的DDS信號發生器

    該項目是基于FPGA,并行傳送數據,采用DAC908和OPA277外置硬件模塊進行數模轉換,可產生100hz—500khz的正弦波、方波、三角波、鋸齒波,頻率步進有100hz和10Khz兩檔;同時可產生二進制ASK和PSK信號(頻率可調)。
  • 板球系統

    基于OV7725的視覺板球系統源代碼。
    來自:DIY創意產品時間:2019-07-02 單片機
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發布于 2019 年 02 月 20日
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