TMS320VC5416最小系統硬件電路

直流電機具有優良的調速特性，?調速平滑、方便、調速范圍廣，?過載能力強，?可以實現頻繁的無級快速啟動、制動和反轉，?能滿足生產過程中自動化系統各種不同的特殊運行要求，?因此在工業控制領域，?直流電機得到了廣泛的應用。?許多半導體公司推出了直流電機專用驅動芯片，?但這些芯片多數只適合小功率直流電機，?對于大功率直流電機的驅動，?其集成芯片價格昂貴。?該電路驅動功率大，?抗干擾能力強，?具有廣泛的應用前景。

MARS多協議多通道接收機用戶手冊v1.011.多協議接收機簡介12.參數特性23.功能說明24.輸出接口及協議說明34.1 TTL串口模式傳輸數據包格式34.1.1無線收包34.1.2串口收包34.1.3無線發包34.2 PWM輸出模式信號格式34.3 PPM輸出模式信號格式44.4按鍵操作54.5輸出模式切換及恢復出廠操作64.6關于LED65.聯系我們61.多協議接收機簡介火星科技自主設計的最新多協議多通道接收機是針對MARS-STM32遙控器配套使用的一款多協議輸出接口的接收機，輸出協議支持PWM、PPM、TTL串口三種輸出方式。接收機采用Coretex-M0內核，主頻48MHz的STM32F0系列單片機。開發研制出的接收機有體積小巧，功能性強、實用性強、使用場景靈活等特點。可以用作車、船、飛機等一切需要無線遙控的設備上。接收機還支持與遙控器雙向傳輸數據，用戶可以根據協議從目標板通過串口發送數據到接收機，接收機再將數據無線傳回遙控器。實物圖尺寸圖2.參數特性? 工作電壓：4.5 - 5.5V? 功 耗：< 60mA? 尺 寸：15.03mm X 38.50mm ? 收發頻率：50 Hz ? 輸出協議：PWM、PPM、TTL串口（波特率115200）? 輸出通道：6-13（后文有詳細內容）3.功能說明? 支持手動與遙控器對頻對碼? 支持最高6通道PWM信號輸出? 支持最高8通道PPM信號輸出? 支持最高13通道串口信號輸出? 串口模式下支持數據回傳? 支持信號RSSI檢測，PWM、PPM模式下無信號超時保護? 支持三種輸出接口模式手動切換4.輸出接口及協議說明這里詳細介紹一下三種接收機輸出接口模式、串口模式下傳輸的數據包、手動按鍵對頻方式及手動切換輸出模式。4.1 TTL串口模式傳輸數據包格式傳輸的數據包可以細分為三類：分別是無線收包、串口收包和無線發包。4.1.1無線收包格式：長度(1字節) + 偵頭(2字節) + 數據(n字節) + 校驗(1字節) <= 32字節長度：包的第0字節 = 長度1字節 + 偵頭(2字節) + 數據(n字節) + 校驗(1字節)偵頭：固定為：'M' '>'4.1.2串口收包串口收到的數據將全部被視為有效數據，這些數據會添加在接收機回傳數據的尾部。詳細內容請閱讀無線發包部分。4.1.3無線發包格式：長度(1字節) + 偵頭(2字節) + 數據(n字節) + 校驗(1字節) <= 32字節長度：包的第0字節 = 長度1字節 + 偵頭(2字節) + 數據(n+1字節) + 校驗(1字節)偵頭：固定為'M' '<'數據(n+1字節) = RSSI + 串口收包數據(n字節)RSSI：信號強度目前遙控器方數據解析如下：在RSSI字節后，采用每兩個字節的大端模式依次解析為接收機電壓和設備電壓,單位1mV。（大端模式：高位字節排放在內存的低地址端，低位字節排放在內存的高地址端，例如0x1234就是0x12 0x34）4.2 PWM輸出模式信號格式PWM信號輸出模式是市面上接收機非常常見輸出方式。本接收機最高支持6通道的PWM輸出，輸出范圍為960us-2040us的信號，默認正向（1000us及以下為最低舵量、2000us及以上為最高舵量）。4.3 PPM輸出模式信號格式PPM信號輸出采用通用個的標準格式，最多支持8通道，發送周期為20ms，并以50hz頻率不斷的重復。標準的PPM信號，以0.4ms的低電平為起始標識。后邊以電平的上升沿的間隔時間來表達各個通道的控制量。一般排列10個上升沿后，電平保持高電平，直到重復下一個PPM信號。 PPM信號可以看做是一幀數據，它包含了8個通道的信息。每個上升沿間隔時間剛好等于PWM信號的高電平持續時間，也就1000us~2000us之間。通道1在100%油門時，PWM高電平時間2ms，PPM通道1上升沿間隔2ms。看綠色指示。通道2在0%油門時，PWM高電平時間1ms。4.4按鍵操作按鍵操作主要用于開機對頻，具體操作步驟為：1. 接收機斷開電源2. 手動按住按鍵不松開3. 給接收機上電4. 上電后保持0.5s及以上的按鍵按下動作后松開按鍵4.5輸出模式切換及恢復出廠操作輸出協議的模式可以通過通道1-6的I/O口來操作，我們約定如下：? 通道1和通道2短接，切換成PWM輸出模式。? 通道3和通道4短接，切換成PPM輸出模式。? 通道5和通道6短接，切換成TTL串口模式。具體操作步驟如下：1. 接收機斷開電源2. 根據不同模式短接需要短接的通道（如切換到PWM模式則短接通道1-2）3. 給接收機上電點4. 觀察到LED閃燈后等待2s以上給設備斷電其中：接收機上電閃爍一下表示PWM模式、閃爍兩下表示PPM模式、閃爍三下表示串口模式*注意：切換模式有且只有一個短接方式。若通道1-2、通道3-4、通道5-6同時短接后上電是恢復出廠設置。出廠設置默認輸出接口為PWM方式。4.6關于LED因單片機I/O端口限制，接收機板載LED同按鍵公用一個I/O端口所以按鍵按下LED會默認點亮。LED指示燈除開機指示工作模式外還有無線硬件檢測、配對指示、信號強度指示、防盜檢測四個功能。? 無線硬件檢測：接收機開機會自行檢查硬件，若無線芯片損壞或單片機與無線芯片接口不良好，會以100ms，10Hz的頻率亮滅。? 配對指示：在無線配對的過程中，LED會以2s為固定周期閃爍不同的次數，其中配對過程一共是5個過程，在不同的會依次閃爍1-5次。若配對不佳，可以嘗試多次按照配對方式操作。? 信號響度指示：信號1000%的情況下LED閃爍頻率為50ms（20Hz），這是因為無線部分與遙控器收發數據為固定的25ms周期。LED燈的亮滅是兩個過程，所以需要2個無線收發數據周期作為一個閃爍周期。? 防盜檢測：檢測到防盜時，接收機開機LED會以1s為周期1Hz的頻率閃爍。所以這里也提醒用戶請勿私自讀寫固件。5.聯系我們技術支持：13027717881（手機微信同號）淘寶購買鏈接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z38n.10677092.0.0.71d51debyYIB2G&id=588053359021該接收機支持PCBA、電路、外形根據需求重新設計。淘寶店鋪：https://shop115663012.taobao.com/QQ技術交流群：733945348火星團隊有數名電子工程師，嵌入式工程師，物聯網工程師。可以滿足市面上大多數中高端電子產品的設計研發。團隊積極向上，喜歡鉆研，具備非常好的研發設計條件。先后也與多家公司企業進行合作，進行產品方案的設計，電子產品電路設計，PCB制作，單片機軟件設計等。如有需求，歡迎聯系。文檔更新時間：2019/11/13

STLINK支持STM8全系列和STM32系列仿真和調試下載，JLINK支持cotex內核系類單片機的仿真和下載DAPLINK支持cotex系列內核單片機的下載和仿真，同時支持串口

組成：51單片機+DS18B20（溫度）+DS12CR887（時鐘芯片）+LCD1602顯示屏+按鍵+蜂鳴器說明：以51單片機為主控，DS18B20采集溫度，時鐘芯片為DS12CR887，可實現萬年歷功能，可以進行時間和鬧鐘的設置，時間和溫度顯示在LCD1602上面。

AT89S52電機控制器PCB+原理圖資料及其相關資料可控制多路電機，附件有例程可供大家一起學習很簡單的控制輸出

3D視圖 頂層 底層 電源保護電路 通訊保護電路 接口描述 主要針對絲桿的定點運動控制，最高支持8個點的定點位置 程序能夠精確的控制電機PWM波形的脈沖數量 采用階梯加速控制

51單片機制作的通過串口接收數據轉化為PS2協議去模擬電腦的鼠標，已經全部成功！

適合用在對功耗要求極低，且需要開啟權限的場所，本方案可以不用聯網即可實現動態驗證碼開鎖的功能，不用聯網，降低成本，降低功耗，且提高安全性。驗證碼為動態的，有效時間10分鐘。技術咨詢可QQ或者微信搜索 363530137，添加好友。

量程自動切換數字電壓表proteus仿真+程序資料　　74HC4066是一款硅柵COMS四路模擬開關，被設計用于處理模擬和數字信號。74HC4066的各開關允許振幅高達6V（峰值）的信號進行雙向傳輸。　　74HC4066的各個開關單元擁有各自的使能輸入控制（C）。在C端輸入高電平將會導通其對應的開關單元。　　74HC4066的應用包括信號選通、斬波、調制解調（modem）、以及用于模數轉換/數模轉換的信號復用系統。