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智能視覺避障,社區安防無人機設計(程序源碼、設計報告等)

  • 智能視覺避障,社區安防無人機設計(程序源碼、設計報告等)
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智能視覺避障,社區安防無人機設計(程序源碼、設計報告等)

智能視覺避障,社區安防無人機設計(程序源碼、設計報告等)


前言:

       未來每個居民和物業對社區安全的要求將越來越高,24h不間斷巡邏成為新的必不可少的需求。我們設計的可分離式智能地面移動飛行系統,采用車機可分離的設計,搭載全新質子交換膜燃料電池的地面車載平臺與裝備鋰電的無人機協同運行,并對降落其上的飛行器進行能量補給,使其能力續航能力超過2小時,完全滿足社區安防的長時間巡邏飛行需求。

       此外在高樓林立的小區里,GPS信號被完全遮擋,無法定位導航,而我們的飛行器才采用全新的視覺方法,在任何區域甚至是室內都能實現精準的自主導航、自主規劃路徑,并與車基平臺共享數據、相互輔助。不僅如此,還能進行視覺避障,自動躲避障礙物,懸停效果也更優,進一步提升了飛行器的性能,讓社區安防更有保障、更可靠。

視覺算法定位演示:
https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjgyNTc2MA==.htm...

整機主要材料:

機身采用碳纖維板,機臂采用碳管,整體機架重量輕,約200余克;電機采用2212無刷電機,配9450槳葉,每個軸最大可提供500g升力。

飛控及電調:飛控使用英飛凌的LARIX飛控,電調為英飛凌驅動電調。

說明:

由于電調在設計上采用的是雙層PCB板,在MOS管電源線上鋪銅線寬較窄,在使用過程中曾燒壞過,為此在電源端焊接了更厚的導線。

見截圖:

電路相關文件

電路圖文件
VO.7z
描述:視覺里程計代碼
其他文件
ESC_Pinus_XMC1302_V1.2.7z
描述:XMC1302程序
源代碼
Flightcontroller.zip
描述:程序源碼
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發布于 2016 年 11 月 29日
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