自行設計并制作一模擬電磁曲射炮（以下簡稱電磁炮），炮管水平方位及垂直仰角方向可調節，用電磁力將彈丸射出，擊中目標環形靶（見圖 3），發射周期不得超過 30 秒。電磁炮由直流穩壓電源供電，電磁炮系統內允許使用容性儲能元件。 二、要求 電磁炮與環形靶的位置示意如圖 1 及圖 2 所示。電磁炮放置在定標點處，炮管初始水平方向與中軸線夾角為 0°、垂直方向仰角為 0°。環形靶水平放置在地面，靶心位置在與定標點距離 200cm≤d≤300cm，與中心軸線夾角a≤±30°的范圍內。 1.基本要求 （1） 電磁炮能夠將彈丸射出炮口。 （2） 環形靶放置在靶心距離定標點 200~300cm 間，且在中心軸線上的位置處，鍵盤輸入距離 d 值，電磁炮將彈丸發射至該位置，距離偏差的絕對值不大于 50cm。 （3） 用鍵盤給電磁炮輸入環形靶中心與定標點的距離 d 及與中心軸線的偏離角度a，一鍵啟動后，電磁炮自動瞄準射擊，按擊中環形靶環數計分；若脫靶則不計分。 2.發揮部分 （1） 在指定范圍內任意位置放置環形靶（有引導標識，參見說明 2），一鍵啟動后，電磁炮自動搜尋目標并炮擊環形靶，按擊中環形靶環數計分，完成時間≤30s。 （2） 環形靶與引導標識一同放置在距離定標點 d=250cm 的弧線上（以靶心定位），引導標識處于最遠位置。電磁炮放置在定標點，炮管水平方向與中軸線夾角a =-30°、仰角 0°。一鍵啟動電磁炮，炮管在水平方向與中軸線夾角a從-30°至 30°、再返回-30°做往復轉動，在轉動過程中（中途不得停頓）電磁炮自動搜尋目標并炮擊環形靶，按擊中環形靶環數計分，啟動至擊發完成時間≤10s。 本設計依據通電導體在磁場中受力加速的原理設計了模擬電磁曲線炮系統，本設計通過線圈、高壓直流電源及高壓電容組成簡易的模擬電磁曲線炮，采用ATMEGA328P作為主控芯片，通過PWM控制二維云臺實現電磁炮對目標的精準炮擊，使用OPEN MV攝像頭模塊實現對隨機目標的精準定位，并由繼電器控制電容的充放電，為線圈提供瞬時強電流，產生洛倫茲力，實現模擬電磁曲線炮對標靶的精準打擊，實現在規定10秒內，自動搜尋目標并炮擊環形靶功能，并設計實現了對運動目標的精準炮擊，具有較高的實際軍事意義。具體制作方法在附件中，可下載查看；附件帶有使用說明，源程序，原理圖及PCB源文件；如若需要技術支持，可聯系本人（聯系方式附件中有）；

自平衡機器人，帶有兩個超聲波接近傳感器和nRF24通信+遙控器。硬件組件：Arduino Nano R3× 2 SparkFun收發器突破 - nRF24L01 +× 1 SparkFun收發器突破 - nRF24L01 +（RP-SMA）× 1 SparkFun雙H橋電機驅動器L298× 1 DFRobot 6 DOF傳感器 - MPU6050× 1 ElectroPeak 0.96“OLED 64x128顯示模塊× 1 軟件應用程序和在線服務：Arduino IDE這是我最后一年的大學項目。它是倒立擺，由PID控制。它可以用Arduino遙控器控制。實物圖：

因為參加小賽做了一個2013年的手寫繪圖板。性能方面，基本部分全部達標，發揮部分除了功耗1.6W（因為時間問題，使用的是線性穩壓電源，供電效率低下，如采用開關電源將12V降壓，可以將效率大大提高，同時也就降低了功耗）下面是實物圖PCB實物圖控制器方面，采用的是原子的精英版，其實這一塊用很多系列的板子都可以的。ADC方面使用的是AD7705模塊，16位ADC。運放方面我們使用的是AD620這種儀表放大器，價格較貴，不同的地方賣10~30元1片，推薦在立創商城購買。作品完成至少需要2片（無使用不當導致損壞的情況）下面是過程中產生的數據，是我們用MATLAB插值繪圖的結果篇幅有限，剩下的都在附上的文件中，并且有詳細的論文提供設計思路以及改進措施。

電子設計競賽訓練試題 參賽注意事項 （1）2012年8月5日8:00競賽正式開始。本科組參賽隊只能在A、B、C、D、E題目中任選一題；高職高專組參賽隊原則上在F、G、H題中任選一題，也可以選擇其他題目。 （2）參賽者必須是有正式學籍的全日制在校本、專科學生，應出示能夠證明參賽者學生身份的有效證件（如學生證）隨時備查。 （3）每隊嚴格限制3人，開賽后不得中途更換隊員。 （4）競賽期間，可使用各種圖書資料和網絡資源，但不得在學校指定競賽場地外進行設計制作，不得以任何方式與他人交流，包括教師在內的非參賽隊員必須迴避，對違紀參賽隊取消評審資格。 （5）2012年8月7日20:00競賽結束，上交設計報告、制作實物及《登記表》，由專人封存。 簡易直流電子負載（G題）【高職高專組】一、任務設計和制作一臺恒流（CC）工作模式的簡易直流電子負載。其原理示意圖如圖1所示。圖1簡易直流電子負載原理示意圖二、要求1.基本要求（1）恒流（CC）工作模式的電流設置范圍為100mA～1000mA，設置分辨率為100mA，設置精度為±1%。還要求CC工作模式具有開路設置，相當于設置的電流值為零。（2）能實時測量并數字顯示電子負載兩端的電壓，測量精度為±（0.1%+0.1%FS）。（3）能實時測量并數字顯示流過電子負載的電流，電流測量精度為±（0.2%+0.2%FS）。2.發揮部分（1）自制一個穩壓電源(允許采用集成穩壓芯片),以供測試直流電子負載性能時使用。要求穩壓電源的輸出電壓為5V±0.1V，額定輸出電流大于1A，紋波與噪聲電壓（峰峰值）不大于20mV。（2）編程使制作的簡易直流電子負載具有負載調整率自動測試功能，要求負載調整率的測試范圍為1.0%～19.9%，測量精度為±1%。采用簡易直流電子負載測試自制穩壓電源的負載調整率，其測試示意圖如圖2所示。為了便于測試，圖中加入了電阻RW，更換不同阻值的RW，可以改變被測電源的負載調整率。圖2穩壓電源及負載調整率測試示意圖（3）進一步提高電壓測量和電流測量的精度，并將直流電子負載的負載調整率測試范圍擴展為0.1%～19.9%，測量精度為±1%。（4）其他。三、說明1、在恒流（CC）模式下，不管電子負載兩端電壓是否變化，流過電子負載的電流為一個設定的恒定值，該模式適合用于測試直流穩壓電源的調整率，電池放電特性等場合。2、直流穩壓電源負載調整率是指電源輸出電流從零至額定值變化時引起的輸出電壓變化率。本題負載調整率的測量過程要求自動完成，即在輸入有關參數后，能直接給出電源的負載調整率。四、評分標準 設計 報告 項目 主要內容 分數 系統方案 比較與選擇 方案描述 3 理論分析與計算 電子負載及恒流電路的分析 電壓、電流測量及精度分析 直流穩壓電源的組成原理 電源負載調整率的測試原理 6 電路與程序設計 電路設計 程序設計 6 測試方案與測試結果 測試方案及測試條件 測試結果完整性 測試結果分析 3 設計報告結構及規范性 摘要 設計報告正文的結構 圖表的規范性 2 總分 20 基本 要求 實際制作完成情況 50 發揮 部分 完成第（1）項 10 完成第（2）項 10 完成第（3）項 12 完成第（4）項 10 其他 8 總分 50 以上功能均已實現！僅供參考！

光度計的PID控制系統，用于測量和調節燈的照明。硬件組件：ST STM32L4，STM32F7 Nucleo 144 STM32F7× 1 恩智浦快速物聯網原型設計套件× 1 光電阻器× 1 英飛凌CoolMOS C7 Gold SJ MOSFET× 1 L293B驅動程序× 1 電阻10k歐姆× 2 電阻1k歐姆× 1 電阻30歐姆× 10 LED（通用）× 10 軟件應用程序和在線服務：AdaCore GNAT社區AdaCore GNAT ProAdaCore Ada驅動程序庫手動工具和制造機器：PICkit 2Digilent Mastech MS8217自動量程數字萬用表該項目的目標是開發一個系統，通過該系統我們可以測量和控制燈發出的照明量。為了我們最好的研究，我們將該項目分為以下幾個部分：1.-軟件安裝2.-光監控和校準3.- PID控制器4.-測試

功能說明:1.采用增強型51單片機stc12c5a60s2單片機作為主控，板載有蜂鳴器，LCD1602液晶等；2.NTC熱敏電阻作為溫度傳感器；3.控制溫度部分為加熱控制溫度，采用可控硅控制熱得快加熱棒加熱；4.恒溫加熱控制部分采用PID算法控制；5.添加了wifi模塊，作為熱點，與手機連接后，可用APP設置加熱溫度值，及報警值；資料說明： 附件內容提供AD格式原理圖PCB工程文件,用altiumDesigner打開。程序采用C語言編寫，通過keil軟件編譯，文件為工程源代碼。技術咨詢QQ：2067054198(咨詢時請說明來自電路城)；附件資料截圖：視頻演示：

本作品是通過TI官方的FDC2214（兩個電容傳感器）評估模塊 重新修改設計而來，方便使用調試程序。黑板是自己打樣的板，兩塊板完全兼容（接口），FDC2214EVM（評估模塊）演示了如何使用電容感應技術來檢測任何導電或非導電目標對象的存在。此模塊包括與 FDC2214 的四個通道中的兩個相連接的兩個示例 PCB 電容傳感器。用戶可通過第一個穿孔取下模塊上的電容傳感器，并使用定制的傳感器設計進行實驗。用戶可通過第二個穿孔將 FDC2214 和電容傳感器連接到另一個微控制器系統。2018年TI杯省級電子設計競賽賽題指定使用芯片如圖101PF的電容148pf-33pf=115pf。在電容的+-%20的誤差之內。2DPCB圖片：3D 實物預覽：源程序：

粒子群算法（Particle Swarm Optimization）是一種新的智能優化算法，該算法簡單易于實現, 可調參數少, 得到了廣泛的研究和飛速發展。PID控制是最早開發的控制策略之一。由于算法簡單，魯棒性好，適應性強，廣泛應用于工業控制。隨著科學技術的發展，出現了許多新的控制方法，如神經網絡PID和模糊PID但是，直到現在，PID控制都有其自身的優勢。PID參數優化一直是系統控制工程中比較熱門的話題。本文在介紹PID控制系統參數的優化方面提出了一種新型的優化方式，即將粒子群PSO算法引進參數的優化設計中，本文具體做了以下幾個方面的工作：（1）利用經典控制系統原理對PID控制算法的參數進行初步給定；（2）采用粒子群算法并且利用SIMULINK的仿真工具對PID參數進行優化，得出系統的響應曲線。（3）將優化后系統的性能與優化前系統性能進行比較，得出經過PSO優化的系統的性能得到提高。附件截圖：文檔截圖：

這是2015年參加全國大學生電子設計競賽時的寫的技術報告以及當時畫的主控板，做的題目是是風力擺控制系統，用的是真正的軸流風機！！本風力擺控制系統主要包括單片機控制模塊、電源模塊、姿態采集模塊、風力擺模塊、液晶顯示模塊、上位機以及風力擺機械結構組成。風力擺由一長約 60cm~70cm 的細管上端用萬向節 固定在支架上，下方懸掛一組（ 2~4 只）軸流風機。位于擺桿上的姿態采集模塊采集風力擺當前姿態角度，并反饋給單片機。單片機通過一系列算法和 PID控制來處理反饋回來的數據，而后通過控制 PWM 占空比控制不同位置的風機轉速，實現對風力擺的控制。

因為今年燈變了，所以一直在調試完善，現在滅10個燈20秒以內沒問題，慢慢調試還可以繼續提升速度。 所有資料都有，都是拿來跑過所以100%驗證過。因為平臺要扣30%手續費，所以只能加上手續費了。購買之前也可以先聯系我。請聯系我郵箱： [email protected] ；購買后提供一些技術支持。！！僅供參考不要直接拿去比賽！！【到目前已經進國賽，最快16.86S】飛思卡爾信標組智能車原理圖展示：飛思卡爾信標組智能車PCB展示：