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51單片機&機智云WIFI(ESP8266)開發板電路圖及教程

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51單片機&機智云WIFI(ESP8266模塊)開發板硬件組成:

STC15F2K60S2主控單片機,采集控制及與wifi模塊通信
DHT11 采集溫濕度
RGB燈 通過單片機輸出PWM脈寬控制RGB三色的亮度
繼電器 單片機控制通斷
USB轉TTL電路 電腦與硬件進行串口通信
撥碼開關 配置下載模式
ESP8266模塊 與單片機通信,實現聯網
按鍵 控制/下載51程序
OLED 顯示溫濕度/光照信息

51單片機&機智云WIFI(ESP8266)軟件組成
51代碼 在機智云平臺生成代碼基礎上修改而來
ESP8266固件 由機智云平臺下載
DEMOAPP安裝包 由機智云平臺下載

教程目錄: 

實物購買地址https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-15108222295.17.ecdb1a2cMjjKag&id=572526239595

資料說明:

  • 附件內容提供AD格式原理圖PCB工程文件,用altiumDesigner打開。
  • 程序采用C語言編寫,通過keil軟件編譯,文件為工程源代碼。
  • 技術咨詢QQ:2067054198(咨詢時請說明來自電路城);

全部附件資料截圖:

電路項目的主要芯片及數據手冊

電路相關文件

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參考文獻一、創意來源當今在安防監控領域,大多數民用監控設備有幾大弊端:位置固定:大多數設備位置固定,不便移動,即使有一些可以攝像頭可以轉動,但是仍然無法實現對大部分區域的監控,比如一些存在死角的位置就不會被監控(床底,墻角等等),因此小車的可移動性監控有較為突出的優點。應用在家庭監控領域較為合適,尤其是家中無人的時候。有線傳輸,電源線:大多數是有線傳輸,即使有一些是無線傳輸,但是仍要被束縛在電源線上。而本小車就不同了,可以直接裝個充電寶做備用電源價格昂貴:當今一套完整的監控設備成本較高。而本小車利用了過時淘汰的手機,大大節約了成本,一定程度上控制了廢舊手機的污染。基于當今監控設備這些缺點,構造出了基于安卓的視頻控制小車。二、項目概述本設計是將安卓技術、單片機技術、無線通信技術等相關技術應用到視頻監控系統中,可實現視頻監控系統的設備移動化,由可移動監控平臺、控制軟件兩部分組成。使用安卓手機作為控制端,通過無線網絡對監控平臺進行移動方向、速度的控制,平臺上的攝像頭實時采集視頻圖像信號并通過無線WiFi網絡將視頻信號實時傳輸到手機端觀看,然后可實時拍照錄像并可實時存儲。由于監控端可移動,可以在無人進入的情況下獲取危險環境的視頻圖像。具有控制方便,監控靈活,模塊化,可拓展性強等優點,可應用于兒童陪伴機器人、家庭安防、圖像采集等領域。三、優勢:設計之初不完全是為了DIY,我是希望能夠做出一款實用便宜易用的產品,所以沒有采用常用的DIY開源硬件方案例如arduino,而是選擇了價格便宜,應用廣泛的STC89C52RC單片機芯片來做控制方案。當然也相信大家能理解我為什么會選擇android手機來做智能小車大腦。1. 我們制作的智能小車拋開性能低下、操作復雜的單片機,使用移動終端作為控制端,利用移動終端(例如手機,電腦,平板)的高性能處理器和低廉的價格,降低了研發成本和研發難度。2. 通過移動網絡或者本地局域網進行連接,可以在任何地方,使用任何設備即可對小車進行遠程遙控,對家庭安全進行防護。3. 與WIFI IP camera對比:1)可以到處跑,因為不需要插著電源線;2)省電,待機長,所以不用擔心充電問題。3)監控聲音情況。四、功能:1)實時視頻(android手機攝像頭開發)2)紅外遙控車(STC89C52RC )3)人臉檢測追蹤(android手機編程)下面是 人臉跟隨演 和 制作過程 的視頻:五、制作材料:1)控制板包括:STC89C52RC單片機最小系統紅外遙控接收一體化模塊VS1838BL293D電機驅動模塊2)小車底盤(淘寶上面有非常多的小車底盤賣,自己任選),3)馬達:TT馬達 2個4)輪子:2個5)鋰電池:2200mAH 兩節7.4V + 充電器(可用充電寶代替)6)杜邦線若干7) 車載手機支架(有車一族,不用的車載手機支架可以利用)總共約200左右,如果去掉5)7)剩下的也就100出頭六、詳細介紹0設計文檔資料里的畢設論文只是預覽,具體文檔請查看這兩個鏈接[1]:DIY遠程視頻遙控小車[2]:DIY遠程視頻遙控小車(附件:論文)1相關技術Android攝像頭自定義相機開發、Android人臉檢測(FaceDetector)API開發、Android紅外遙控開發、Android網絡實時音視頻傳輸開發、單片機紅外解碼及電機控制 。基于安卓的視頻控制小車利用了能發射紅外信號的安卓舊手機作為核心,通過WiFi將手機或電腦監控端與車載手機控制端相連接,繼而間接實現手機或電腦監控端對小車的控制。通過手機或電腦端向手機發送指令,然后手機執行指令向小車發射紅外信號進行相應控制,并調用車載手機攝像頭將小車前方的圖像信息回傳給手機或電腦監控端。另外,小車還可以對人臉進行檢測跟隨,根據人臉在視頻中位置,不斷調整小車方向直到人臉位于屏幕中心,增強娛樂性。3相關代碼小車端單片機代碼安卓手機端代碼 特別說明:車載手機通過紅外遙控小車,雖然紅外的遙控的控制距離只有10m左右,無法繞過障礙物進行遙控。但發射紅外遙控信號的手機就架在小車上,可以將手機的紅外發射器和紅外接收器放在一塊固定住。雖然并不是所有的安卓手機都有紅外發射器,但都有3.5mm的耳機接口,紅外信號的38kHz頻率在音頻范圍內,可以用耳機接口外接的紅外發光二極管發射紅外遙控信號。如果使用藍牙來完成對小車的控制,小車上需要配備藍牙模塊與手機進行配對通信。而且并不是所有的手機都支持藍牙,早期的一些安卓智能手機就不支持藍牙。而且藍牙需要配對連接,紅外遙控無需配對連接,省去等待時間。相比藍牙模塊,紅外模塊成本更低。所以采用紅外遙控模式。 下面是遠程手機端演示下面是遠程電腦端演示七、 參考文獻國內外對于該類應用場景的研究: 手機機器人_百度百科https://baike.baidu.com/item/%E6%89%8B%E6%9C%BA%E6...Chap小家伙入門級編程機器人教育套件家庭版 – RoboSpace https://www.robospace.cc/chap/派寶機器人 Padbot T1 | 您的桌面智能萌寵 https://www.padbot.cn/t1Botiful:Skype臨場互動機器人 http://mobile.163.com/12/0729/16/87JIKNOV0011665S....https://www.kickstarter.com/projects/1452620607/bo...Romo:讓智能手機變身機器人 http://www.ifanr.com/175468https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/rom...https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/rom...掌上看家:摸索視頻應用的O2O模式 http://www.techweb.com.cn/news/2012-10-25/1249261....打造零成本安防方案,掌上看家將你的舊手機改造成安防攝像頭http://tech.163.com/14/0923/11/A6QRTAQN00094ODU.ht...Mindhelix 把廢手機變成智能家居的一部分 http://www.shejipi.com/31209.html阿福管家(Alfred) http://www.360doc.com/content/17/0106/00/30371403_...舊手機天堂?Hippo幫你用安卓手機DIY專屬硬件 http://www.pcbeta.com/viewnews-67118-1.html科技玩具Romo:用iPhone整一個機器人“玩” https://www.leiphone.com/news/201406/d-romo.htmlRomo活潑又聰明,多虧iPhone做大腦 https://www.guokr.com/article/68607/IOIO在Android手機中的應用與研究 http://www.21ic.com/app/opto/201304/179778.htm使用android IOIO和安卓手機制作視頻遙控小車(控制燈的開關、實時視頻傳輸、方向控制)http://blog.sina.com.cn/s/blog_8265bd790102vhpa.ht...【DIY】遠程手機遙控車 androidbot https://blog.csdn.net/xpp012/article/details/77964...Android實踐:做一個可視頻交互的智能小車 https://blog.csdn.net/weixin_33786077/article/deta...StarRTC,AndroidThings,樹莓派小車,公網環境,視頻遙控(一)準備工作http://blog.starrtc.com/2018/07/11/starrtc-android...樹莓派視頻遙控小車 + iOS / Android / web應用https://www.jianshu.com/p/d0c8b51e9647變廢為寶+舊手機做一個家庭遠程安防機器人 http://www.sohu.com/a/160959116_793365[創意DIY] 手把手教你用iPhone變身賣萌遙控小車http://bbs.elecfans.com/m/forum.php?mod=viewthread&tid=307662&extra=page=29極品智能飛車 wifi和Android控制小車(獲獎作品原創)http://www.whsyzxfx.net/circuit/1342/#/details用手機 DIY 一個 Wifi-Robot https://www.eefocus.com/embedream/blog/15-09/31969...低成本DIY視頻預覽遙控小車https://blog.csdn.net/cjnewstar111/article/details...可以在外面遙控家里的視頻通話的智能小車https://blog.csdn.net/lindev/article/details/50433...舊手機+Arduino的巔峰之作—視頻監控機器人 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    來自:DIY創意產品時間:2019-09-03 51單片機 diy制作 畢業設計
  • 51單片機簡易電壓表,實測成功(原理圖,源碼和仿真)

    51單片機簡易數字電壓表主要由以下部分組成:51系列單片機最小系統+ADC0832+顯示模塊(數碼管)+按鍵該設計可以實現對0~20V的電壓進行測量,并將測量結果通過數碼管顯示。所售文件包含:1. 原理圖;2. 源代碼;3.仿真該系統本人已經實際調試成功,請大家放心購買,最后祝各位同學一帆風順!
    來自:測試與測量時間:2019-09-07 51單片機 電壓表 數碼管
  • 基于51單片機的智能窗簾控制系統+仿真成功(源碼、原理圖和仿真)

    簡介: 1.主要構成模塊: 單片機最小系統+LM393芯片 + 光敏電阻(光線傳感器)+ 步進電機 + 輕觸按鍵。主要功能: 1. 通過控制步進電機的正反轉進而模擬窗簾關閉和打開操作。 2. 控制模式分為手動控制和自動控制:模式可通過按鍵切換。 3. 在自動控制模式下,系統會檢測外接環境的光線強度,當光線超過閾值時,自動關閉窗簾;當光線低于閾值時,自動打開窗簾;文件內容說明:1.源代碼2.原理圖3.仿真(能夠正常運行)該系統已經實際測試驗證過,請大家放心購買,祝同學們調試順利!
  • 8x8x8光立方

    該設計采用51單片機控制,采用74hc573驅動二極管,顯示各種圖形,總共采用512個藍色led,是動手制作,使用51單片機很好的練習
    來自:DIY創意產品時間:2019-09-05 51單片機 diy制作
  • 紅外測速系統

    該測速系統采用51單片機為主要控制MCU,采用紅外傳感器作為速度采集端,同時,對速度值可以存儲,也可以通過wifi模塊將速度值傳到手機APP進行顯示,手機端可以將速度值進行存儲,查看等操作,可以作為畢業設計,該系統已經制作出實物,PCB可以直接打樣。
    來自:測試與測量時間:2019-09-05 51單片機 畢業設計 arduino
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心升明月

心升明月

特約賣家
原創設計,技術支持
參數名 參數值
發布于 2018 年 06 月 26日
更新于 2018 年 07 月 25日
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