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51單片機接收機-四軸一體飛控 完整資料PCB、源代碼

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火星科技針對學生和企業群體等提供一套實用的工作在2.4G頻段的飛行套件,包括:遙控器+飛控(集成了接收機)。買家通過自行組裝飛機后,可用于四軸的無線控制。遙控器發射端主要由N76E003、LT8920、OLED組成。飛控主要由STC8A、LT8920、MPU6050組成。

51單片機接收機-四軸一體飛控實物截圖:


其具有以下優點:

1、體積小巧:飛控十分小巧,采用彎排針,極大的方便了買家的四軸組裝(一般電調和遙控留出的接口均為2.54mm間距)。

2、集成度高:板載無線芯片(LT8920)和ipex天線,相比NRF,大大降低了成本。

3、抗干擾:遙控器與飛控配對以后,一一對應收發,不受其它周邊遙控干擾。

4、功能豐富:飛控上搭載的MCU,在接收無線數據的同時,能采集飛機電池電壓并回傳顯示在遙控的OLED上;遙控的四段開關和兩路按鍵可以組合實現飛行模式(暫未實現)、請求配對、顯示風格切換等功能。

二、電氣特性

  • 工作電壓:4.5V-5.5V
  • 整體尺寸:長40mm*寬25mm
  • 電機通道:4通道

三、特色功能

  • 電池電壓采集。
  • 低壓報警
  • 失控保護
  • 電壓回傳
  • 航燈狀態顯示

四、常用操作說明

  • 飛控板每次開機會啟動設備自檢,無線LT8920硬件故障會信號指示燈會低速頻閃。
  • 對頻方式:按住飛控板上的對頻按鍵,然后給飛控板上電,上電后自動進入對頻,對頻過成功過成功信號指示燈雙閃。
  • 工作狀態下:信號指示燈閃爍的頻率與通信質量掛鉤,頻閃越快證明通信質量越穩定。蜂鳴器在低壓、上鎖、解鎖、校準等會有對應的提示音。
  • 校準:遙控起上內八開始校準,上外八取消校準。校準必須在上鎖狀態下執行。
  • 上鎖解鎖:下內八解鎖操作、下外八上鎖操作。

無線數據傳輸格式:

1、發送M>DATA

發送的數據有飛機電池電壓、通信質量、飛控供電電壓等。

2、接收M<DATA

接收接收按遙控器的通道數據及控制數據。

格式可以拿到代碼后自行修改,比如定長、不定長、校驗各種傳輸協議等等。單片機采用的是51內核新塘N76E003、18K Flash、1K Ram,封裝TSSOP20引腳兼容STM8S003。優點就不用多說了,簡單+性價比!代碼是由Keil5編寫。

五、聯系我們

更多優惠請關注小店:https://shop115663012.taobao.com/

飛行測試視頻鏈接:https://pan.baidu.com/s/1xfRXpL_SsEkY6sz1VvBxUA

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源代碼
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    來自:Hackaday Prize 2019時間:2019-08-18 51單片機
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火星工作室

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發布于 2018 年 06 月 28日
更新于 2018 年 06 月 28日
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