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用Arduino制作遙控機器人手臂

用Arduino制作遙控機器人手臂

做了一只機器人手,通過帶有傳感器的手套無線模擬手的動作。

硬件組件:

  • Arduino UNO&Genuino UNO× 1
  • Arduino LilyPad主板× 1
  • XBee S1(跟蹤天線)× 2
  • SparkFun XBee盾牌× 1
  • SparkFun Xbee Shield for Lilypad× 1
  • SparkFun LilyPad FTDI基本突破 - 5V× 1
  • Flex Sensor 2.2“× 五
  • 47千歐姆電阻× 五
  • AAA電池× 3
  • 3xAAA電池盒× 1
  • 9V電池(NiMh可充電)× 1
  • 機器人盾牌× 1
  • 5V伺服電機× 5

詳細的搭建過程整理在附件教程里,感興趣的可以看看。

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發布于 2018 年 07 月 02日
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