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基于51單片機PID恒溫加熱系統(APP可查看控制)

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功能說明:

1.采用增強型51單片機stc12c5a60s2單片機作為主控,板載有蜂鳴器,LCD1602液晶等;
2.NTC熱敏電阻作為溫度傳感器;
3.控制溫度部分為加熱控制溫度,采用可控硅控制熱得快加熱棒加熱;
4.恒溫加熱控制部分采用PID算法控制;
5.添加了wifi模塊,作為熱點,與手機連接后,可用APP設置加熱溫度值,及報警值;

資料說明:

  • 附件內容提供AD格式原理圖PCB工程文件,用altiumDesigner打開。
  • 程序采用C語言編寫,通過keil軟件編譯,文件為工程源代碼。
  • 技術咨詢QQ:2067054198(咨詢時請說明來自電路城);

附件資料截圖:


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參考文獻一、創意來源當今在安防監控領域,大多數民用監控設備有幾大弊端:位置固定:大多數設備位置固定,不便移動,即使有一些可以攝像頭可以轉動,但是仍然無法實現對大部分區域的監控,比如一些存在死角的位置就不會被監控(床底,墻角等等),因此小車的可移動性監控有較為突出的優點。應用在家庭監控領域較為合適,尤其是家中無人的時候。有線傳輸,電源線:大多數是有線傳輸,即使有一些是無線傳輸,但是仍要被束縛在電源線上。而本小車就不同了,可以直接裝個充電寶做備用電源價格昂貴:當今一套完整的監控設備成本較高。而本小車利用了過時淘汰的手機,大大節約了成本,一定程度上控制了廢舊手機的污染。基于當今監控設備這些缺點,構造出了基于安卓的視頻控制小車。二、項目概述本設計是將安卓技術、單片機技術、無線通信技術等相關技術應用到視頻監控系統中,可實現視頻監控系統的設備移動化,由可移動監控平臺、控制軟件兩部分組成。使用安卓手機作為控制端,通過無線網絡對監控平臺進行移動方向、速度的控制,平臺上的攝像頭實時采集視頻圖像信號并通過無線WiFi網絡將視頻信號實時傳輸到手機端觀看,然后可實時拍照錄像并可實時存儲。由于監控端可移動,可以在無人進入的情況下獲取危險環境的視頻圖像。具有控制方便,監控靈活,模塊化,可拓展性強等優點,可應用于兒童陪伴機器人、家庭安防、圖像采集等領域。三、優勢:設計之初不完全是為了DIY,我是希望能夠做出一款實用便宜易用的產品,所以沒有采用常用的DIY開源硬件方案例如arduino,而是選擇了價格便宜,應用廣泛的STC89C52RC單片機芯片來做控制方案。當然也相信大家能理解我為什么會選擇android手機來做智能小車大腦。1. 我們制作的智能小車拋開性能低下、操作復雜的單片機,使用移動終端作為控制端,利用移動終端(例如手機,電腦,平板)的高性能處理器和低廉的價格,降低了研發成本和研發難度。2. 通過移動網絡或者本地局域網進行連接,可以在任何地方,使用任何設備即可對小車進行遠程遙控,對家庭安全進行防護。3. 與WIFI IP camera對比:1)可以到處跑,因為不需要插著電源線;2)省電,待機長,所以不用擔心充電問題。3)監控聲音情況。四、功能:1)實時視頻(android手機攝像頭開發)2)紅外遙控車(STC89C52RC )3)人臉檢測追蹤(android手機編程)下面是 人臉跟隨演 和 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手機機器人_百度百科https://baike.baidu.com/item/%E6%89%8B%E6%9C%BA%E6...Chap小家伙入門級編程機器人教育套件家庭版 – RoboSpace https://www.robospace.cc/chap/派寶機器人 Padbot T1 | 您的桌面智能萌寵 https://www.padbot.cn/t1Botiful:Skype臨場互動機器人 http://mobile.163.com/12/0729/16/87JIKNOV0011665S....https://www.kickstarter.com/projects/1452620607/bo...Romo:讓智能手機變身機器人 http://www.ifanr.com/175468https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/rom...https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/rom...掌上看家:摸索視頻應用的O2O模式 http://www.techweb.com.cn/news/2012-10-25/1249261....打造零成本安防方案,掌上看家將你的舊手機改造成安防攝像頭http://tech.163.com/14/0923/11/A6QRTAQN00094ODU.ht...Mindhelix 把廢手機變成智能家居的一部分 http://www.shejipi.com/31209.html阿福管家(Alfred) http://www.360doc.com/content/17/0106/00/30371403_...舊手機天堂?Hippo幫你用安卓手機DIY專屬硬件 http://www.pcbeta.com/viewnews-67118-1.html科技玩具Romo:用iPhone整一個機器人“玩” https://www.leiphone.com/news/201406/d-romo.htmlRomo活潑又聰明,多虧iPhone做大腦 https://www.guokr.com/article/68607/IOIO在Android手機中的應用與研究 http://www.21ic.com/app/opto/201304/179778.htm使用android IOIO和安卓手機制作視頻遙控小車(控制燈的開關、實時視頻傳輸、方向控制)http://blog.sina.com.cn/s/blog_8265bd790102vhpa.ht...【DIY】遠程手機遙控車 androidbot https://blog.csdn.net/xpp012/article/details/77964...Android實踐:做一個可視頻交互的智能小車 https://blog.csdn.net/weixin_33786077/article/deta...StarRTC,AndroidThings,樹莓派小車,公網環境,視頻遙控(一)準備工作http://blog.starrtc.com/2018/07/11/starrtc-android...樹莓派視頻遙控小車 + iOS / Android / web應用https://www.jianshu.com/p/d0c8b51e9647變廢為寶+舊手機做一個家庭遠程安防機器人 http://www.sohu.com/a/160959116_793365[創意DIY] 手把手教你用iPhone變身賣萌遙控小車http://bbs.elecfans.com/m/forum.php?mod=viewthread&tid=307662&extra=page=29極品智能飛車 wifi和Android控制小車(獲獎作品原創)http://www.whsyzxfx.net/circuit/1342/#/details用手機 DIY 一個 Wifi-Robot https://www.eefocus.com/embedream/blog/15-09/31969...低成本DIY視頻預覽遙控小車https://blog.csdn.net/cjnewstar111/article/details...可以在外面遙控家里的視頻通話的智能小車https://blog.csdn.net/lindev/article/details/50433...舊手機+Arduino的巔峰之作—視頻監控機器人 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    該設計采用STM32作為主控MCU,手機app控制,實時顯示手機app上內容在點陣屏上,可用作畢業設計。
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    本設計是將安卓技術、單片機技術、Android實時音視頻通信技術等相關技術應用到視頻監控系統中,可實現視頻監控系統的設備移動化,由可移動監控平臺、控制軟件兩部分組成。通過無線網絡對監控平臺進行移動方向、速度的控制,平臺上的安卓手機攝像頭實時采集視頻圖像信號并通過無線WiFi網絡將視頻信號實時傳輸到手機端觀看。具有控制方便,監控靈活,模塊化,可拓展性強等優點,可應用于兒童陪伴機器人、家庭安防等領域。手機應用介紹1)用手機替代網絡攝像頭,更智能,更省電;2)支持紅外遙控玩具遙控車; (移動功能,需要配套本設計紅外遙控小車)3)人臉跟隨;(娛樂功能,需要配套本設計紅外遙控小車)使用方法:1、安裝應用,分別在兩部手機上安裝;2、將兩部手機連入互聯網(WiFi,或4G);3、把其中一部手機放到紅外遙控玩具車上;4、需要注冊appID,兩部手機用同一個appID使用時,先將小車上電。將兩部手機連接到互聯網,打開我們事先編寫好的安卓軟件,小車上的手機選擇小車模式,另一部手機選擇控制模式便可以進行操作了,畫面右側控制小車的運動,左側則是速度的控制。目錄一、 創意來源二、 項目概述三、 優勢四、 功能五、 制作材料六、 詳細介紹七、 參考文獻一、創意來源當今在安防監控領域,大多數民用監控設備有幾大弊端:位置固定:大多數設備位置固定,不便移動,即使有一些可以攝像頭可以轉動,但是仍然無法實現對大部分區域的監控,比如一些存在死角的位置就不會被監控(床底,墻角等等),因此小車的可移動性監控有較為突出的優點。應用在家庭監控領域較為合適,尤其是家中無人的時候。有線傳輸,電源線:大多數是有線傳輸,即使有一些是無線傳輸,但是仍要被束縛在電源線上。而本小車就不同了,可以直接裝個充電寶做備用電源價格昂貴:當今一套完整的監控設備成本較高。而本小車利用了過時淘汰的手機,大大節約了成本,一定程度上控制了廢舊手機的污染。基于當今監控設備這些缺點,構造出了基于安卓的視頻控制小車。二、項目概述 本設計是將安卓技術、單片機技術、無線通信技術等相關技術應用到視頻監控系統中,可實現視頻監控系統的設備移動化,由可移動監控平臺、控制軟件兩部分組成。使用安卓手機作為控制端,通過無線網絡對監控平臺進行移動方向、速度的控制,平臺上的攝像頭實時采集視頻圖像信號并通過無線WiFi網絡將視頻信號實時傳輸到手機端觀看,然后可實時拍照錄像并可實時存儲。由于監控端可移動,可以在無人進入的情況下獲取危險環境的視頻圖像。具有控制方便,監控靈活,模塊化,可拓展性強等優點,可應用于險情探測、防爆、現場巡視、家庭安防、圖像采集等領域。 三、優勢: 設計之初不完全是為了DIY,我是希望能夠做出一款實用便宜易用的產品,所以沒有采用常用的DIY開源硬件方案例如arduino,而是選擇了價格便宜,應用廣泛的STC89C52RC單片機芯片來做控制方案。當然也相信大家能理解我為什么會選擇android手機來做智能小車大腦。 1. 我們制作的智能小車拋開性能低下、操作復雜的單片機,使用移動終端作為控制端,利用移動終端(例如手機,電腦,平板)的高性能處理器和低廉的價格,降低了研發成本和研發難度。 2. 通過移動網絡或者本地局域網進行連接,可以在任何地方,使用任何設備即可對小車進行遠程遙控,對家庭安全進行防護。 3. 與WIFI IP camera對比:1)可以到處跑,因為不需要插著電源線;2)省電,待機長,所以不用擔心充電問題。3)監控聲音情況。 四、功能: 1)實時視頻(android手機攝像頭開發) 2)紅外遙控車(STC89C52RC ) 3)人臉檢測追蹤(android手機編程)下面是 人臉跟隨演 和制作過程 的視頻: 五、制作材料: 1)控制板包括: STC89C52RC單片機最小系統 紅外遙控接收一體化模塊VS1838B L293D電機驅動模塊 2)小車底盤(淘寶上面有非常多的小車底盤賣,自己任選), 3)馬達:TT馬達 2個 4)輪子:2個 5)鋰電池:2200mAH 兩節7.4V + 充電器(可用充電寶代替) 6)杜邦線若干 7) 車載手機支架(有車一族,不用的車載手機支架可以利用) 總共約200左右,如果去掉5)7)剩下的也就100元出頭 網上類似的產品價格都不是很親民 六、詳細介紹 0設計文檔 資料里的畢設論文只是預覽,具體文檔請查看這兩個鏈接[1]:DIY遠程視頻遙控小車[2]:DIY遠程視頻遙控小車(附件:論文) 1相關技術 Android攝像頭自定義相機開發、Android人臉檢測(FaceDetector)API開發、Android紅外遙控開發、Android網絡實時音視頻傳輸開發、單片機紅外解碼及電機控制 。基于安卓的視頻控制小車利用了能發射紅外信號的安卓舊手機作為核心,通過WiFi將手機或電腦監控端與車載手機控制端相連接,繼而間接實現手機或電腦監控端對小車的控制。 通過手機或電腦端向手機發送指令,然后手機執行指令向小車發射紅外信號進行相應控制,并調用車載手機攝像頭將小車前方的圖像信息回傳給手機或電腦監控端。 另外,小車還可以對人臉進行檢測跟隨,根據人臉在視頻中位置,不斷調整小車方向直到人臉位于屏幕中心,增強娛樂性。3相關代碼舊版代碼(局域網)小車端單片機代碼安卓手機端代碼人臉追蹤代碼新版代碼(互聯網)見附件 特別說明:車載手機通過紅外遙控小車,雖然紅外的遙控的控制距離只有10m左右,無法繞過障礙物進行遙控。但發射紅外遙控信號的手機就架在小車上,可以將手機的紅外發射器和紅外接收器放在一塊固定住。雖然并不是所有的安卓手機都有紅外發射器,但都有3.5mm的耳機接口,紅外信號的38kHz頻率在音頻范圍內,可以用耳機接口外接的紅外發光二極管發射紅外遙控信號。如果使用藍牙來完成對小車的控制,小車上需要配備藍牙模塊與手機進行配對通信。而且并不是所有的手機都支持藍牙,早期的一些安卓智能手機就不支持藍牙。而且藍牙需要配對連接,紅外遙控無需配對連接,省去等待時間。相比藍牙模塊,紅外模塊成本更低。所以采用紅外遙控模式。下面是遠程手機端演示下面是遠程電腦端演示 七、 參考文獻 國內外對于該類應用場景的研究: 手機機器人_百度百科https://baike.baidu.com/item/%E6%89%8B%E6%9C%BA%E6...Chap小家伙入門級編程機器人教育套件家庭版 – RoboSpace https://www.robospace.cc/chap/ 派寶機器人 Padbot T1 | 您的桌面智能萌寵 https://www.padbot.cn/t1 Botiful:Skype臨場互動機器人 http://mobile.163.com/12/0729/16/87JIKNOV0011665S.... https://www.kickstarter.com/projects/1452620607/bo... Romo:讓智能手機變身機器人 http://www.ifanr.com/175468 https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/rom... https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/rom... 掌上看家:摸索視頻應用的O2O模式 http://www.techweb.com.cn/news/2012-10-25/1249261.... 打造零成本安防方案,掌上看家將你的舊手機改造成安防攝像頭 http://tech.163.com/14/0923/11/A6QRTAQN00094ODU.ht... Mindhelix 把廢手機變成智能家居的一部分 http://www.shejipi.com/31209.html 阿福管家(Alfred) http://www.360doc.com/content/17/0106/00/30371403_... 舊手機天堂?Hippo幫你用安卓手機DIY專屬硬件 http://www.pcbeta.com/viewnews-67118-1.html 科技玩具Romo:用iPhone整一個機器人“玩” https://www.leiphone.com/news/201406/d-romo.html Romo活潑又聰明,多虧iPhone做大腦 https://www.guokr.com/article/68607/ IOIO在Android手機中的應用與研究 http://www.21ic.com/app/opto/201304/179778.htm 使用android IOIO和安卓手機制作視頻遙控小車(控制燈的開關、實時視頻傳輸、方向控制)http://blog.sina.com.cn/s/blog_8265bd790102vhpa.ht... 【DIY】遠程手機遙控車 androidbot https://blog.csdn.net/xpp012/article/details/77964... Android實踐:做一個可視頻交互的智能小車 https://blog.csdn.net/weixin_33786077/article/deta... StarRTC,AndroidThings,樹莓派小車,公網環境,視頻遙控(一)準備工作http://blog.starrtc.com/2018/07/11/starrtc-android... 樹莓派視頻遙控小車 + iOS / Android / web應用https://www.jianshu.com/p/d0c8b51e9647 變廢為寶+舊手機做一個家庭遠程安防機器人 http://www.sohu.com/a/160959116_793365 [創意DIY] 手把手教你用iPhone變身賣萌遙控小車http://bbs.elecfans.com/m/forum.php?mod=viewthread&tid=307662&extra=page=29 極品智能飛車 wifi和Android控制小車(獲獎作品原創)http://www.whsyzxfx.net/circuit/1342/#/details 用手機 DIY 一個 Wifi-Robot https://www.eefocus.com/embedream/blog/15-09/31969... 低成本DIY視頻預覽遙控小車https://blog.csdn.net/cjnewstar111/article/details... 可以在外面遙控家里的視頻通話的智能小車https://blog.csdn.net/lindev/article/details/50433... 舊手機+Arduino的巔峰之作—視頻監控機器人 ,異地遠程遙控(設計資料開源共享)http://www.whsyzxfx.net/circuit/3170 手機目標跟蹤尋跡小車+藍牙SPP通信,附APP和Arduino源碼http://www.whsyzxfx.net/circuit/6375 做一個遙控車當手機支架 小伙子很有想法 http://www.iqiyi.com/w_19rx3g75bt.html 自制iphone第一人稱視頻遙控小車http://blog.sina.com.cn/s/blog_7355abc2010115ah.ht... 桌面智能管家機器人-- 小氪 http://www.whsyzxfx.net/bbs/thread-48752-1-1.html 能控制所有智能家居的機器人管家設計(硬件+程序源碼+論文)http://www.whsyzxfx.net/circuit/4808 M1 Rover https://hackaday.io/project/161460-m1-rover M1 Rover:無人自動駕駛機器人,與Arduino兼容http://www.whsyzxfx.net/articles/397468/p1掃地機器人+手機,改造成安防機器人https://v.youku.com/v_show/id_XNDIzNTg4Nzk0MA==.ht...PlusBot手機外設機器人https://www.bilibili.com/video/av63968166日本3D打印手機神器 能跑能送快遞堪比機器人http://m.56.com/c/v84757613.shtml一款手機機器人,安裝上感覺手機長出手指頭了,真是太有意思了http://v.qq.com/page/x/0/b/l0792m0kcab.html你的手機也可以是機器人的大腦,做一臺自己專屬的RoboMasterhttps://v.youku.com/v_show/id_XNDI5NTY4MDMyNA==.ht...Turn Your Phone Into a Robot https://www.instructables.com/id/Turn-Your-Phone-i...MobBob DIY Arduino robot controlled by Android smartphone https://m.youtube.com/watch?v=myOZJADSjpYMobBob:主體是智能手機的3D打印機器人http://www.3dhoo.com/news/guonei/13482.htmlMobBob V2 - Smart Phone Controlled Robot https://www.thingiverse.com/thing:990950Oddwerx - Autonomous Smartphone Robots https://www.kickstarter.com/projects/ologic/oddwer...Rover Robot https://www.shaperobotics.com/portfolio-item/build...BalDroid - Balancing Robot: Android Phone + IOIO-OTG board https://m.youtube.com/watch?v=45Q1tHr1-h4Voice Controlled Robot (VCR)http://voicecontrolledrobotusingandroid.blogspot.c...Mobile Controlled Robot with & without Arduino https://m.youtube.com/watch?v=mVAWew_48KkHow to make a Skype Controlled UGV - DIY Spy Robot - IoT Project https://m.youtube.com/watch?v=WrENPS1xk6A Android™ Based Robotics: Powerful, Flexible and Inexpensive Robots for Hobbyists, Educators, Students and Researchers 原文鏈接:http://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/abr_background.html 下圖是用Google瀏覽器翻譯出來的譯文
  • 基于 51單片機 的 電力參數監測儀(電路原理圖+源代碼+APP)

    該設計由基于51單片機為控制核心,結合藍牙手機APP進行負載運行電力參數的監測及繼電器開關控制,并顯示在手機APP上,此外還進行功率曲線的描繪
  • PID控制倒立擺Arduino自平衡機器人

    自平衡機器人,帶有兩個超聲波接近傳感器和nRF24通信+遙控器。硬件組件:Arduino Nano R3× 2 SparkFun收發器突破 - nRF24L01 +× 1 SparkFun收發器突破 - nRF24L01 +(RP-SMA)× 1 SparkFun雙H橋電機驅動器L298× 1 DFRobot 6 DOF傳感器 - MPU6050× 1 ElectroPeak 0.96“OLED 64x128顯示模塊× 1 軟件應用程序和在線服務:Arduino IDE這是我最后一年的大學項目。它是倒立擺,由PID控制。它可以用Arduino遙控器控制。實物圖:
    來自:機器人時間:2019-07-25 pid控制 倒立擺 自平衡機器人
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發布于 2018 年 07 月 03日
更新于 2018 年 07 月 03日
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